L’interface humain-robot devient aussi naturelle qu’un geste (contenu en anglais)

Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont conçu un bracelet à ultrasons qui permet l’imagerie en temps réel des tendons et muscles du poignet, puis traduit ces images en commandes précises pour un robot ou un environnement virtuel. Un algorithme d’intelligence artificielle (IA) relie chaque image aux 22 degrés de liberté de la main, du pouce à l’auriculaire, ce qui permet à une personne de contrôler sans fil une main robotique avec la même précision qu’elle jouerait du piano ou formerait les lettres de l’alphabet en langue des signes américaine.

Les approches actuelles pour capter et transmettre la dextérité humaine à un robot butent toutes sur des limites concrètes : les caméras sont encombrantes et sensibles aux obstacles visuels ; les gants à capteurs contraignent le geste naturel ; les signaux électriques musculaires manquent de granularité pour distinguer les mouvements fins. Le bracelet à ultrasons contourne ces obstacles en lisant directement les structures mécaniques du poignet. Comme l’explique le chercheur Gengxi Lu : « les tendons et muscles du poignet sont comme des cordes qui tirent sur des marionnettes : vos doigts. »

Ce développement ouvre la perspective de constituer de vastes ensembles de données sur les mouvements humains pour apprendre aux robots humanoïdes à reproduire la dextérité de la main, l’une des limites les plus persistantes de la robotique physique. L’équipe du MIT développe explicitement cette piste, en recrutant des volontaires aux morphologies diverses pour enrichir la base de données. Pour les organisations qui suivent la progression des robots humanoïdes dans les environnements de travail, ce signal pointe vers un glissement dans la relation humain-robot vers une interface plus naturelle.

Pour en savoir plus : Hand tracking using wearable wrist imaging | Nature Electronics.