JABAS.AI : l’autonomie en temps réel pour les flottes de robots agricoles (contenu en anglais)
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Le verrou n’est pas le robot, mais sa capacité à se déplacer sans GPS
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JABAS.AI (Just a Better Autonomy Solution, « tout simplement une meilleure solution d’autonomie ») est une jeune pousse issue de Ceres Agri-Tech, un partenariat entre les universités de Lincoln, Cambridge et East Anglia, au Royaume-Uni. Elle développe une couche logicielle qui coordonne, par intelligence artificielle, la navigation de flottes entières de robots agricoles, sans recourir au positionnement par satellite (GPS).
L’adoption de la robotique en agriculture est restée limitée parce que le GPS fonctionne mal sous le couvert végétal, dans les tunnels de culture ou près des structures. La limitation n’était pas le robot lui-même, mais sa capacité à se déplacer de façon fiable dans un environnement désordonné – et c’est ce que JABAS.AI dit résoudre, à l’aide de capteurs laser (lidar) et de vision par ordinateur, sous forme d’« autonomie en tant que service » intégrable à n’importe quelle plateforme.
Sur les fermes de petits fruits, de 15 à 20 % du temps sert simplement à déplacer les caisses de fruits cueillis. En localisant les travailleur·euses et en récupérant la récolte, les robots réduisent la pénibilité et soutiennent une cueillette efficace, dans un secteur frappé par la pénurie de main-d’œuvre.

Robotics adoption in the agricultural sector has been limited due to the lack of reliable autonomy in real farm conditions. Furthermore, conventional GPS waypoint navigation does not work properly under canopy, in polytunnels or near structures.